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簡介：在深圳龍華某大型制造企業(yè)，使用CT驅(qū)動器，控制托盤、料箱的輸送和堆垛。

工程規(guī)模：10臺堆垛機(jī)，每臺堆垛機(jī)有4臺變頻器，分別控制行走、升降和2個貨叉電機(jī)，總裝機(jī)容量220KW。

工藝要求：使用激光測距儀進(jìn)行位置測距，用CT變頻器驅(qū)動三相異步伺服電機(jī)。

空車時采用較大的加速度，以提高效率；

載貨時，采用相對平緩的加速度，以保證貨物平衡運輸。

速度要求：最高速度4m/s

誤差要求：定位誤差3mm以內(nèi)

方案亮點: 采用雙閉環(huán)控制，確保位置精準(zhǔn)，應(yīng)用S形運動曲線，控制加減速，高效而又平穩(wěn)。