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深圳龍華某大型制造業(yè)立體倉庫
來源: | 作者:黃春明 | 發(fā)布時間: 2020-01-17 | 1873 次瀏覽 | 分享到:


簡介:在深圳龍華某大型制造企業(yè),使用CT驅(qū)動器,控制托盤、料箱的輸送和堆垛。

工程規(guī)模:10臺堆垛機,每臺堆垛機有4臺變頻器,分別控制行走、升降和2個貨叉電機,總裝機容量220KW。

工藝要求:使用激光測距儀進行位置測距,用CT變頻器驅(qū)動三相異步伺服電機。

空車時采用較大的加速度,以提高效率;

載貨時,采用相對平緩的加速度,以保證貨物平衡運輸。

速度要求:最高速度4m/s

誤差要求:定位誤差3mm以內(nèi)

方案亮點: 采用雙閉環(huán)控制,確保位置精準,應用S形運動曲線,控制加減速,高效而又平穩(wěn)。


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